ISubsytem 属性

ISubsytem 介面陈列了以下成员。

属性

	名称	说明
	Access	EtherCAT 驱动器的资料传输模式。
	ActualCurrent	新增实际电流变数至 PDO。
	ActualTorque	新增实际扭矩变数至 PDO。
	ActualVelocity	新增实际速度变数至 PDO。
	Alias	在所有方法中启用或停用轴和 I/O 索引参数的别名索引。
	AutoConfig	允许启用自动配置。
	AutoRepair	允许启用自动修复。
	AutoRestart	允许启用自动重启。
	AutoUpdate	启用或停用自动配置更新。
	Axes	轴的清单。
	AxisInput	启用或停用伺服驱动器数位输入的存取。
	AxisOutput	启用或停用伺服驱动器数位输出的存取。
	ConfiguredAxes	配置模拟轴的设定。
	ConfiguredIos	配置模拟 I/O 模组的设定。
	ConfiguredModules	配置实际模组的设定。
	CustomerId	购买 KINGSTAR 时取得的客户 ID。
	Cycle	EtherCAT 周期时间（单位：秒）。
	Dc	启用或停用 DC 同步，预设为 true。
	DcCheck	在 KINGSTAR 子系统启动期间启用或停用 DC 检查。
	DcMasterShift	选择偏移模式。
	DcReference	选择作为参考时钟的装置。
	DcSystemTime	分布时钟 (DC) 选定的 Sync0 讯号的时间戳记。
	FollowingError	新增跟随误差物件至 PDO。
	Groups	轴组清单。
	Heartbeat	启用或停用 Heartbeat。
	HeartbeatTimeout	使用 PulseHeartbeat 来通知 KINGSTAR 应用程式正常运作的时间段，否则 KINGSTAR 将视应用程式为故障并关闭 EtherCAT 连线。
	HotConnect	允许在 EtherCAT 网路运行时增加新的硬体。
	Initialized	检查程式是否连结到 KINGSTAR 子系统。
	IOs	I/O 模组清单。
	Logging	显示记录指令是否正在记录。
	MaxCurrent	新增最大电流物件至 PDO。
	MaxTorque	新增最大扭矩物件至 PDO。
	ProfilePosition	新增曲线速度 (Profile Velocity)、曲线加速度 (Profile Acceleration) 和曲线减速度 (Profile Deceleration) 变数至 PDO。
	Redundancy	启用或停用线缆冗余。
	SecondEncoder	启用或停用对轴的内部位置的存取。
	ServerLog	启用或停用 RtxServer 上的即时伺服器讯息。
	ShutdownHandler	当 EtherCAT 连结被建立时，附上一个关闭处置器 (Shutdown Handler)。
	Slaves	EtherCAT 从站清单。
	Started	检查 KINGSTAR 子系统是否开启。
	State	主站的 EtherCAT 状态。
	SynchronizedControlMode	启用或停用操作模式 (Modes of Operation) 与操作模式显示 (Modes of Operation Display) 物件。
	Tables	凸轮表清单。
	TorqueOffset	新增扭矩偏移变数至 PDO。
	TouchProbe	新增 TouchProbeControl 与 TouchProbeStatus 变数至 PDO。
	Triggers	取得触发的细节。
	UserVariableRepository	取得使用者定义变数。

参见

ISubsystem 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间